第一步、初步整圆阶段。扇形块打开直到所有扇形块都接触到方管内壁，此时步长范围内方管内圆管中各点半径大小都几乎一致，方管得到初步整圆。
第二部、名义内径阶段。扇形块从前段位置开始降低运动速度，直到抵达要求位置，这个位置是质量要求的成品管内圆周位置。
第三部、弹复补偿阶段。扇形块在2阶段的位置开始进一步将低速度，直到抵达要求位置，这个位置是工艺设计要求的弹复前方管内圆周位置。
第四部、保压稳定阶段。扇形块在弹复前方管内圆周位置一段时间保持不动，这是设备和扩径工艺要求的保压稳定阶段。
第五部、卸荷回归阶段。扇形块从弹复前方管内圆周位置开始迅速回缩，直到抵达初始扩径的位置，这是扩径工艺要求的扇形块最小收缩直径。
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